行星減速機安裝前確認電機和減速器是否完好，并嚴格檢查與電機和減速器連接的部位零件尺寸是否匹配。

安裝前，用汽油或鋅鈉水將電機輸入軸、定位凸臺和減速器連接部件擦拭干凈。

電機與減速機連接前，得將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上其他兩個對角位置的安裝螺栓，最后逐個旋緊四個安裝螺栓。

電機與減速器自然連接。連接時，減速器輸出軸與電機輸入軸的同心度必須一致，兩者外側的法蘭要平行。

在安裝過程中，嚴禁用鐵錘等擊打，在旋緊緊力螺栓之前必須安裝螺栓旋緊。

卸下減速器法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環(huán)，使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角并擰緊。之后，取下電機軸鍵。

旋緊緊力螺栓，所有緊力螺栓均需用力矩扳手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。

溫馨提示：直角減速機的相關數據與同型號直線減速機并不完全相同，還請使用者注意。